quarta-feira, 14 de setembro de 2016

Robô R2D2 é capaz de fazer cirurgia dentro de olho humano

Pela 1ª vez, médicos conseguiram realizar uma operação cirúrgica dentro do olho humano. O R2D2 removeu uma membrana de um centésimo de milímetro da retina de um paciente.

Olho robótico
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Robert MacLaren, Professor de Oftalmologia assistida pelo Dr. Thomas Edwards, Nuffield Medical Fellow, usou o robô controlado remotamente para remover uma membrana de um centésimo de um milímetro de espessura da retina na parte posterior do olho direito do Dr. William Beaver, 70 anos. Ele é o primeiro paciente a se submeter a este procedimento experimental.

A pesquisa com o R2D2, Robotic Retinal Dissection Device, é patrocinada pela Universidade de Oxford e financiado pela Oxford Research Centre NIHR Biomedical com o apoio da Oxford University Hospitals NHS Foundation Trust, que administra o hospital. O financiamento adicional foi fornecido pela Zizoz, uma instituição de caridade holandesa para pacientes com Coroideremia, uma forma genética de cegueira.

No caso do paciente para esta primeira operação, uma membrana que cresceu na superfície da sua retina tinha contraído transformando-a em uma forma irregular. Isto leva a uma imagem distorcida, como olhar para uma sala de espelhos em um parque de diversões. A membrana era de cerca de um centésimo de um milímetro de espessura e precisava ser removida da retina sem danificá-la.

Para realizar a cirurgia, o R2D2 precisa funcionar dentro do olho do paciente, onde é necessário entrar e sair várias vezes pelo mesmo furo, um orifício com menos de um milímetro de diâmetro que deve ser utilizado durante toda a operação. Mesmo que o globo ocular se movimente e mude a posição da entrada, o robô é capaz de localizar o furo para realizar suas atividades.

Robô R2D2
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Para se ter uma ideia, o dispositivo funciona como uma mão mecânica, controlada por sete motores computadorizados independentes, capaz de realizar movimentos com a precisão de um milionésimo de milímetro, o que permite ao cirurgião efetuar movimentos precisos dentro do olho e não afetar o procedimento com os tremores do seu pulso.

O especialista consegue controlar o R2D2 usando uma alavanca semelhante a um joystick e um painel sensível ao toque. Movimentos grandes realizados com a alavanca são traduzidos em movimentos pequenos e precisos do braço robótico. O médico ainda consegue monitorar a agulha usando um microscópio especial.

Enquanto os robôs têm sido desenvolvidos para a cirurgia de grande escala, tal como no abdómen, até agora não havia dispositivo disponível que atingisse a precisão tridimensional necessária para operar no interior do olho humano. O R2D2 foi desenvolvido pela Preceyes BV, uma empresa de robótica médica holandesa estabelecida pela Universidade de Eindhoven. Ao longo dos últimos 18 meses, os engenheiros de Preceyes e a equipe do Laboratório de Oftalmologia de Oxford têm trabalhado em conjunto para planejar este ensaio clínico. Isto resultou na primeira cirurgia robótica do mundo no interior do olho humano.

Ao completar a operação, o Professor Robert MacLaren disse: “Não há dúvida em minha mente que acabamos de testemunhar uma visão de cirurgia do olho no futuro. A tecnologia atual com scanners a laser e microscópios nos permite monitorar as doenças da retina ao nível microscópico, mas as coisas que vemos estão além do limite fisiológico do que a mão humana pode operar. Com um sistema robótico, abrimos um novo capítulo inteiro de cirurgias oftalmológicas que atualmente não podem ser executadas. ”

Falando em sua visita de acompanhamento no Hospital Eye Oxford, o Dr. William Beaver disse: “Minha visão está voltando. Estou muito contente que minha cirurgia correu tão bem e eu me sinto honrado de fazer parte deste projeto pioneiro de pesquisa. ”




Robô R2D2 faz cirurgia dentro do olho
BBC News

A análise dos procedimentos cirúrgicos realizados no olho humano com auxílio do robô R2D2 irá envolver 12 pacientes no total, e envolve operações com o aumento da complexidade. Na primeira parte da pesquisa, o dispositivo é usado para remover membranas delicadas ao longo da retina sem danificá-la.

Se esta fase for bem-sucedida, como tem sido o caso até agora, a segunda etapa dos experimentos vai avaliar a forma como o robô pode colocar uma agulha fina sob a retina e injetar fluido através dela. Isto levará a utilização do robô em terapia genética da retina, o qual é um novo tratamento promissor para a cegueira que está atualmente a ser testado em um grande número de centros oftalmológicos em todo o mundo.

Mas, essa etapa vem na sequência dos bem-sucedidos ensaios de terapia genética liderados por pesquisadores do Hospital Eye Oxford e inclui tratamentos em desenvolvimento para retini-te pigmentosa, uma condição genética que é uma das causas mais comuns de cegueira em jovens, e degeneração macular relacionada à idade, que afeta o grupo de idade mais avançada.

Em relação a estes procedimentos, o professor MacLaren acrescentou: "Isso vai ajudar a desenvolver novos tratamentos cirúrgicos para a cegueira, como a terapia gênica e células tronco, que precisam ser inseridas sob a retina com um alto grau de precisão."

Via Universidade de Oxford.


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Um comentário :
  1. Olá internauta!

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    Um abraço!

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